غار آسیلی در ۵ کیلومتری غرب روستای انجدان و ۴۰ کیلومتری اراک در استان مرکزی قرار دارد.

ورودیِ این غار دو دریچه دایره شکل است. ابعاد دریچه سمت راست ۸۰ سانتی‌متر عرض و ۹۰ سانتی‌متر ارتفاع و ابعاد دریچه سمت چپ ۱ متر عرض و ۹۰ سانتی‌متر ارتفاع می‌باشد. میان این دو دریچه ستونی به محیط یک متر قرار گرفته که رابط میان تالار اول غار و محیط خارج غار است.

مسیر غار تا انتها با شیب تندی پایین می‌رود و برای عبور به قسمت انتهای غار باید به صورت خزیده از میان شکافی که در سمت راست و روی حفره مسدودی قرار دارد، گذشت.

در داخل این غار حوضچه‌هایی قرار دارد که دیواره آن‌ها از مواد آهکی و بلورهای منشوری استالاکتیتی پوشیده شده است.

طول کلی غار ۷۳/۵ متر است و پیمایش آن نیازی به وسایل فنی ندارد اما هوای داخل غار در فصل بارندگی به علت وجود بخار آب، سنگین و شرجی است.