موزه شاهرود که در سال ۱۳۰۶ خورشیدی به عنوان بلدیه (شهرداری) شاهرود بنا گردیده بود، پس از مرمت و بازسازی، در سال ۱۳۶۷ به عنوان اولین موزه استان سمنان افتتاح و مورد بهره‌برداری قرار گرفت. این بنا در خیابان فردوسی شهر شاهرود واقع است و در حال حاضر ساختمان شهرداری نیز در مجاورت آن قرار دارد. بنای مذکور به سبک معماری اواخر دوره قاجاریه و اوایل دوره پهلوی ساخته شده است.

موزه شاهرود ساختمانی دو طبقه است و دارای مساحتی معادل ۴۵۰ متر مربع می‌باشد. این موزه از دو بخش مردم‌شناسی و باستان‌شناسی تشکیل شده است.